Servo mašinos padėties detektorius iš tikrųjų yra kintamasis pasipriešinimas (potenciometras). Kai servo mašina sukasi, pasipriešinimo vertė atitinkamai pasikeis. Nustačius pasipriešinimo vertę, galima sužinoti sukimosi kampą.
Įprastas servo variklis yra apvynioti smulkia varine viela aplink trijų polių rotorių. Kai srovė teka per ritę, ji sukurs magnetinį lauką, kuris atstums aplink rotorių esantį magnetą ir tada sukurs sukimosi jėgą.
Pagal fizikos principą objekto inercijos momentas yra proporcingas jo masei, todėl kuo didesnė objekto masė, tuo didesnė jėga reikalinga jam pasukti.
Kad būtų pasiektas didelis greitis ir mažas energijos suvartojimas, servo mašina suvyniojo ploną varinę vielą į ploną tuščiavidurį cilindrą, suformuodama ypač lengvą penkių polių tuščiavidurį rotorių ir įdėjo magnetą į cilindrą, kuris yra bešerdis variklis. .
Siekiant prisitaikyti prie skirtingų darbo aplinkų, yra servo mašinos, skirtos vandeniui ir dulkėms; o reaguojant į skirtingus apkrovos reikalavimus, servo mašinos pavara išskiriama plastikine ir metaline. Metalinių krumpliaračių servo mašinos dažniausiai yra didelio sukimo ir greitaeigio tipo, o tai turi pranašumą, kad pavara nesugrius dėl per didelės apkrovos.
Aukštesnio servo įtaiso rutuliniai guoliai užtikrina greitesnį ir tikslesnį sukimąsi. Yra skirtumas tarp vieno ir dviejų rutulinių guolių, žinoma, du yra geresni.
Šiuo metu naujasis FET servo dažniausiai naudoja FET (Field Effect Transistor) lauko efekto tranzistorius.
FET pranašumas yra mažas vidinis pasipriešinimas, todėl srovės nuostoliai yra mažesni nei įprastų tranzistorių.
Šis straipsnis skirtas tik nuorodai.
